Das Robert-Sterl-Haus lädt in das original erhaltene Wohnhaus und Atelier nebst Garten des Künstlers (1867-1932) in Struppen/Naundorf in der Nähe von Wehlen ein. Neben Porträts und Landschaften zeigt die Dauerausstellung vor allem seine Bilder von Steinbrechern und Musikern. Wechselnde Sonderausstellungen zu Sterl, seinen Zeitgenossen und Schüler:innen ergänzen die Dauerausstellung. Mit der Robert-Sterl-Preis-Ausstellung wird zudem einmal im Jahr der Bogen zur zeitgenössischen Kunst geschlagen.
Begleitet werden die Ausstellungen von Lesungen, Vorträgen, thematischen Führungen, Konzerten, Kreativ-Workshops und weiteren Aktionen.
Das Museum hat in der Sommersaison (Mai – Oktober) Do – So von 9.30 bis 17 Uhr und in der Wintersaison (Nov – April) Do & Sa von 10 bis 16 Uhr geöffnet. Führungen sind nach Absprache auch an den Schließtagen möglich. Öffentliche Kurzführungen durch das Haus finden an jedem ersten Samstag im Monat um 10.30 Uhr statt.